Pembangunan kemudahan yang disediakan di Hutan Rekreasi Sungai Udang terbahagi kepada beberapa fasa:
Fasa I

• Membuat kerja-kerja membersih kawasan (under brushing) dan melupuskan pokok-pokok bahaya yang menjejaskan keselamatan seluas lebih kurang 5 hektar.
• Membina laluan siar kaki & foot trail atau laluan berjoging sejauh lebih kurang 2 km.
• Menyediakan tempat letak kereta seluas 0.7 hektar
• Menyediakan tandas awam, kawasan pondok rehat dan surau, kemudahan sem riang.
• Membina (2) buah jambatan kecil merentangi sungai.
• Menyediakan tong-tong sampah kitar semula
• Menyediakan 2 unit Food Kiosk
• Jalan denai sejauh 1.5 km.

Fasa II

• Menyediakan pusat pendidikan mengenai sumber Asli Hutan seperti kawasan 'arborentum' hutan dan menanda nama pokok dan signage lain.
• Membina infranstrutur seperti pusat penerangan, pintu gerbang, soft landscaping, padang permainan untuk hari keluarga.
• Membina 2 empangan di Sg. Udang untuk meningkatkan paras air (Water Level) untuk keperluan keceriaan aktiviti-aktiviti riadah air.
• Menyediakan tapak perkhemahan dan dewan makan dari pentas membuka minda.
• Memagar zone keselamatan tentera atau mengadakan buffer zone dengan menggunakan papan tanda (signage) dan sebagainya.